安徽工業(yè)大學智能裝備技術(shù)研究院
管道焊接機器人
與安徽水利簽訂了“管道自動焊接機器人擺動電弧焊縫跟蹤系統(tǒng)的研發(fā)”、“一種大口徑管道自動焊接機器人的研發(fā)”等技術(shù)開發(fā)合同。為了實現(xiàn)野外管道焊接，本院設計的焊接機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊，移動和使用方便，重量輕等特點，經(jīng)過對機器人機構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設計，滿足了工程實際使用要求。本院設汁的移動焊接機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。
本院已經(jīng)將研制的一種大口徑管道焊接機器人成功應用于合肥市政水管改造項目中，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。管道焊接機器人現(xiàn)場焊接如下圖所示：
